Multi-Servo Animation Controller

// Multi-servo animation
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm;

void setup() {
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(50);
}

void setServoAngle(int servo, int angle) {
  int pulse = map(angle, 0, 180, 150, 600);
  pwm.setPWM(servo, 0, pulse);
}

void loop() {
  // Wave animation
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    setServoAngle(0, 45);
    delay(300);
    setServoAngle(0, 135);
    delay(300);
  }
  delay(5000);
}